因为徐浩所说的内容确实是没错的。 再次之前虽然谁他们在研制跨介质卫星无人战机的过程中。 也确实经过想关的测试和验证，但是那个时候的测试和验证仅仅只是为了保证跨介质卫星无人战机的一些性能测试。 所以在为了在保证跨介质卫星无人战机的性能又不会因为其他的因素而影响了跨介质卫星无人战机的其他方面。 基本上在每一次在跨介质卫星无人战机的研制还并未结束的时候，所进行的想关测试都只是在室内进行或者是依靠电脑模拟进行的实验。 所以这就导致了跨介质卫星无人战机这个项目在完全结束研制的时候，才第一次接触到真正的外界的环境。 才第一次在外界的环境中进行跨介质卫星无人战机的第一次的在外界中的测试。 但是很显然，无论是电脑的想关数据实验还是室内的模拟实验，都是无法真正的保证和外界达到完全一致的情况。 外界的环境是时时刻刻都在变化的，所以这也就要求了跨介质卫星无人战机需要适应更多数更多类型的环境。 只有这样，跨介质卫星无人战机才能更好的充当一个合格的国防建设中的一员。 虽然说这款跨介质卫星无人战机哪怕是没有经历多少真正的在外界的测试。 但是徐浩还是有自信这款跨介质卫星无人战机能够面多大多数的恶劣环境。 只是这外界环境风云变幻，徐浩即使是在有自信，也不敢保证这跨介质卫星无人战机能够同时面对所有的恶劣环境。 就比如这次的一个意外，就使得这跨介质卫星无人战机出现如此大的失误。 这样的跨介质卫星无人战机自然是不能担任国防建设的重任的，更不能成为这天庭计划之中合格的一员！ 不过好在，对于这一切，徐浩都有他的办法去解决，不至于让这样一个庞大的工程就此夭折。 想到这，徐浩深吸了一口气。 看着身边的一群跨介质卫星项目研制小组的一众专家们，徐浩迅速组织好语言，便继续往下说道。 “首先我们要做的除了以上的办法之法，还要解决的就是如何在最短的时间之内将跨介质卫星无人战机尽快的和具体实际相结合！” “这一方面我们需要再外界进行大量想关的实验去获取数据之外，还要保证这款跨介质卫星无人战机能够在绝大多数情况下都能发挥最大的性能去完成任务！” “接下来我要讲的办法不仅仅只是解决这次意外的办法，也是接下来你们要主要针对的问题的方向！” 听完徐浩的话后，一众参与跨介质卫星无人战机项目研制小组的专家心中也逐渐开始明白造成这次事故的真正原因是什么。 而他们自然是知道徐浩所说的办法是对的。 因此，所有的跨介质卫星无人战机项目研制小组的砖就都并未多说什么，而是安静的继续听着徐浩往下说。 “各位专家。想必你们也应该清楚如果想要用最短的时间去解决我说的这些问题，那就首先要解决的就是控制器性能的问题。” 首先这就需要再现有的基础上加入自抗扰控制器。 毕竟各位专家也都清楚自抗扰控制器结合了pid控制器与非线性观测器技术的优点，不依赖于系统的数学模型，具有极强的鲁棒性。 这一点就很好的适应并解决了当下我们的这款跨介质卫星无人战机的这些问题。 我们可以将自抗扰控制器应用于跨介质无人机的控制系统中，以提高其在复杂介质环境下的姿态角和位置跟踪能力。 另外，除了这一点，我们还需要再现有的跨介质卫星无人战机的基础上，继续去提高控制器运算速度。 我们要继续选用高性能的处理器或控制器，提高控制器的运算速度和数据处理能力，只有这样才能确保无人机在实时控制中能够快速响应和准确执行指令。 最后，在我看来最重要的一个办法就是对现有的跨介质卫星无人战机进行优化控制参数。 这需要根据跨介质卫星无人战机在不同介质中的飞行特性和性能要求。 这就需要我们进行大量的实地测试，当然，我们知道这些测试在此之前都进行过了专业的模拟实验，所以这一点只需要在此基础上进行数据的完善和补充即可。 我们通过优化控制参数，控制增益、滤波系数等，这些就足以以提高控制器的性能和稳定性。 还有，像今天我们的跨介质卫星无人战机遇到这种问题，其实最简单也是最便捷的办法就是增加故障检测与容错机制。 在控制系统中增加故障检测与容错机制，就能够及时发现并处理控制器可能出现的故障或异常情况，确保无人机在跨介质过程中的安全性和稳定性。 当我们通过增加传感器和优化算法来改进跨介质卫星无人战机在水中和空气过度时候渠道的悬停与稳定性能问题，就能够间接的利用控制器技术和提高控制器性能来解决控制器在复杂介质环境下的性能问题。 这样一来，我们的跨介质卫星无人战机不仅仅可以解决现有的这些问题，甚至可以面对更多的更具多变性更加极端的环境。biqubao.com 这样的一款综合性能极强，适应能力极强的战略性无人机才是我们龙国现如今最为需要的！ 听过徐浩的话后，一众跨介质卫星无人战机项目研制小组的专家心中难以言表各种复杂的心情。 他们没想到他们引以为傲，花费大量心血的跨介质卫星无人战机项目会在第一次外界测试就遇到这样的失败。 更没想到就在他们认为跨介质卫星无人战机这个项目想必就会因此以失败告终的时候，就在他们这些学术五车，经验丰富的科研人员都感到手足无措的时候。 徐浩再一次站了出来，并且成功的帮助他们给出了解决这个问题的办法。 以他们所掌握的理论知识来看，如果按照徐浩所讲述的办法去进行一个改变，甚至能超越现在！
三月，初春。南凰洲东部，一隅。阴霾的天空，一片灰黑，透着沉重的压抑，仿佛有人将墨水泼洒在了宣纸上，墨浸了苍穹，晕染出云层。云层叠嶂，彼此交融，弥散出一道道绯红色的闪电，伴随着隆隆的雷声。好似神灵低吼，在人间回荡。，。血色的雨水，带着悲凉，落下凡尘。大地朦胧，有一座废墟的城池，在昏红的血雨里沉默，毫无生气。城内断壁残垣，万物枯败，随处可见坍塌的屋舍，以及一具具青黑色的尸体、碎肉，仿佛破碎的秋叶，无声凋零。往日熙熙攘攘的街头，如今一片萧瑟。曾经人来人往的沙土路，此刻再无喧闹。只剩下与碎肉、尘土、纸张混在一起的血泥，分不出彼此，触目惊心。不远，一辆残缺的马车，深陷在泥泞中，满是哀落，唯有车辕上一个被遗弃的兔子玩偶，挂在上面，随风飘摇。白色的绒毛早已浸成了湿红，充满了阴森诡异。浑浊的双瞳，似乎残留一些怨念，孤零零的望着前方斑驳的石块。那里，趴着一道身影。这是一个十三四岁的少年，衣着残破，满是污垢，腰部绑着一个破损的皮袋。少年眯着眼睛，一动不动，刺骨的寒从四方透过他破旧的外衣，袭遍全身，渐渐带走他的体温。可即便雨水落在脸上，他眼睛也不眨一下，鹰隼般冷冷的盯着远处。顺着他目光望去，距离他七八丈远的位置，一只枯瘦的秃鹫，正在啃食一具野狗的腐尸，时而机警的观察四周。似乎在这危险的废墟中，半点风吹草动，它就会瞬间腾空。而少年如猎人一样，耐心的等待机会。良久之后，机会到来，贪婪的秃鹫终于将它的头，完全没入野狗的腹腔内。，，。，。
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